气缸运动类型:
气缸有往复直线运动和往复摆动两种类型:
1、直线运动气缸又分为:单作用气缸,双作用气缸,膜片式气缸和冲击气缸
①单作用气缸:仅一端有活塞杆,从活塞一侧供气聚能产生气压,气压推动活塞产生推力伸出,靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸:从活塞两侧交替供气,在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸:用膜片代替活塞,只在一个方向输出力,用弹簧复位。它的密封性能好,但行程短。
④冲击气缸:这是一种新型组件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10-20米/秒)运动的动能,借以做功。
⑤无杆气缸:没有活塞杆的气缸总称。有磁性气缸,缆索气缸两大类。
2、做往复摆动的气缸称摆动气缸,由叶片将内腔分隔为二,向两腔交替供气,输出轴做摆动运动,摆动角小于280度。此外,还有回转气缸,气液阻尼缸和步进气缸等。
双作用气缸:气缸活塞两侧都有气压力,来实现前进或后退动作。
SC250-300
SC250-350
活塞杆是气缸中较重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀,并提高密封圈的耐磨性。
气缸也有一个问题,如果不使用缓冲装置,当活塞运动到终端时,特别是行程长、速度快的气缸,活塞撞击端盖的动能就会很大,很容易损坏零件,缩短气缸的寿命。SU32-175
SU32-200
气动手爪的工作原理
气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体,实现机械手各种动作。在自动化系统中,气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。
气动手爪有平行开合手指,肘节摆动开合手爪、有两爪、三爪和四爪等类型,其中两爪中有平开式和支点开闭式驱动方式有直线式和旋转式。
气动手爪的开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构,驱动各个手爪同步做开、闭运动。
气缸和缸体铸成一个整体时称整体式气缸;气缸和缸体分别铸造时,单铸的气缸筒称为气缸套。气缸套与冷却水直接接触的称作湿式气缸套;不与冷却水直接接触的称作干式气缸套。为了保持气缸与活塞接触的严密性,减少活塞在其中运动的摩擦损失,气缸内壁应有较高的加工精度和精确的形状尺寸。
膜片式气缸:用膜片代替活塞,只在一个方向输出力,用弹簧复位。它的密封性能好,但行程短。
DNC32-50
DNC32-100
无杆气缸:没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸,缆索气缸两大类。
DNC80-400
DNC80-450