冲击气缸:这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10~20米/秒)运动的动能,借以做功。
气缸的结构组成部分:
1)缸筒
缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动,缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。缸筒材质除使用高碳钢管外,还是用高强度铝合金和黄铜。
2)端盖
端盖上设有进排气通口,有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈6,以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套5,以提高气缸的导向精度。
3)活塞
活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气,设有活塞密封圈12。还设有耐磨环11以提高气缸的导向性。
4)活塞杆
活塞杆是气缸中较重要的受力零件。通常使用高碳钢,表面经镀硬铬处理,或使用不锈钢,以防腐蚀,并提高密封圈的耐磨性。
5)缓冲柱塞、缓冲节流阀
活塞两侧沿轴线方向设有缓冲柱塞1、3,同时缸盖上有缓冲节流阀14和缓冲套15,当气缸运动到端头时,缓冲柱塞进入缓冲套,气缸排气需经缓冲节流阀,排气阻力增加,产生排气背压,形成缓冲气垫,起到缓冲作用。
单作用气缸:活塞仅一侧供气,气压推动活塞产生推力伸出,靠弹簧或自重返回。
SC32-300-S
SC32-350-S
气动手爪的工作原理
气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体,实现机械手各种动作。在自动化系统中,气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。
气动手爪有平行开合手指,肘节摆动开合手爪、有两爪、三爪和四爪等类型,其中两爪中有平开式和支点开闭式驱动方式有直线式和旋转式。
气动手爪的开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构,驱动各个手爪同步做开、闭运动。
气缸和缸体铸成一个整体时称整体式气缸;气缸和缸体分别铸造时,单铸的气缸筒称为气缸套。气缸套与冷却水直接接触的称作湿式气缸套;不与冷却水直接接触的称作干式气缸套。为了保持气缸与活塞接触的严密性,减少活塞在其中运动的摩擦损失,气缸内壁应有较高的加工精度和精确的形状尺寸。
缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。
SCJ250-850-S
SCJ250-900-S